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东谈主形机器东谈主轻量化

产业化前夜的进修课，行使为重

——东谈主形机器东谈主深度商议系列九

轻量化是东谈主形机器东谈主生意化前夜的进修课。轻量化不错处理面前东谈主形机器东谈主行业的几大痛点—续航、散热、零部件性能不达标、机动度不足等，因此特斯拉、优必选等主流主机厂正在发力。从旅途上看，主要分为结构轻量化（参数优化/拓扑优化/步地优化/集成化来兑现“0老本”轻量化）及材料轻量化（轻金属、工程塑料等）。由于轻量化之路刚刚运转，基于材料自己策划结构仍处早期，结构轻量化受制于时代旅途未管束及企业跨界智力有待进步等成分发扬较慢，材料轻量化是面前的主流旅途。

工程塑料—PEEK：工程塑料金字塔的尖端。PEEK材料位于工程塑料金字塔的尖端，性能优异，具有机械脾性好、耐热品级高、耐腐蚀、加工脾性优异等脾性，主要行使于航空航天及汽车、电子电器等限度。24年PEEK价钱高达约30万元/吨，原材料氟酮为主要开始（老本占比50%），价钱达12万元/吨，主要系氟酮和PEEK工艺&产能为铸就较高壁垒，其中PEEK的熔指、黏度、结晶性等中枢方针的均衡以及后期进一步改性优化性能，流程冗长，变量多且难以轨则。需求端，24年世界/中国PEEK阛阓空间为61/19亿元，预测2027年将达85/28亿元，CAGR差异为11%/13%。供给端，21年国外三大巨头（威格斯、索尔维、赢创）市占率整个达86%，中研股份仅8%。

金属材料—镁合金：进修行使，经济性突显。镁合金是优质的轻质合金，具备比强度高、延展性好、抗电磁搅扰智力强等有点，在汽车轻量化中已进修行使。价钱端，纵容5月镁价处于低位，镁铝价钱比仅0.87（价钱比=1.29，镁铝老本基本一致），在轻量化的同期兑现降本。行使端，宝武镁业和埃斯顿长入推出镁合金工业机器东谈主“ER4-550-MI”，兑现减重11%，能耗裁减10%，节奏进步5%，同期在减震、电磁屏蔽和散热方面有所进步，而在东谈主形机器东谈主中镁合金能耗降幅有望更多，在骼、外壳等部件行使可期。

工程塑料—尼龙PA：柔韧性优异，行使进修。PA6和PA66是具有优异抗冲击性和柔韧性的工程塑料，需求进修褂讪，2018-2023CAGR不足5%，PA6形势分散，2022年产能CR4不足25%，PA66较为纠合，CR3（神马股份、英威达、华峰集团）达75%。行使端，PA在汽车发动机、燃油供给系统、电气系统、底盘系统等已大批进修行使，同期碳纤维增强后在工业机器东谈主谐波延缓器刚轮选取七轴驱动系统中的丝杠。

东谈主形机器东谈主轻量化：材料为辅，行使为重。在整机分量漫步中，关键模组占相比大（约40%），结构件次之（约30%），外壳占比仅10%，因此：1）谐波延缓器：PEEK刚轮是减重首选，头部厂商已有专利布局，新参加者已发布相干居品（科达利子公司25年4月发布多款Peek材料谐波延缓器）；2）滚柱丝杠：收受PEEK减重成果超越，可通过碳纤/玻纤改性增强，在强度和刚性层面达到条款，但加工难度大，精度&效力均难以保证；3）无框电机：轻量化的旅途包括材料遴荐/集成化/磁路优化/制造工艺，其中中枢是磁材遴荐和磁路策划；4）壳体及结构件：需要刚性&韧性共同提供撑合手及保护，但相对中枢传动部件来说，性能条款较低，镁合金工艺进修且性价比超越，短期膨胀可行性大，尼龙PA具备高强度&柔韧性&耐腐蚀性，始终2C端有望放量，面前1X Technologies即收受编制尼龙动作外壳。轮廓测算下，百万台东谈主形机器东谈主（旋转&线性关键）中，PPS/改性PEEK/镁合金/改性尼龙阛阓空间差异为1/20/3/3亿元。综认为议阛阓空间、竞争形势、时代难度：PEEK>镁合金>尼龙。

投资忽视：轻量化是东谈主形机器东谈主生意化前夜的进修课，材料轻量化是面前的主流旅途，轻量化行使推选主义：科达利，忽视温雅：肇民科技、恒勃股份， PEEK忽视温雅：中研股份、新瀚新材、中欣氟材， PA尼龙忽视温雅：南山智尚，镁合金推选主义：旭升集团，忽视温雅：宝武镁业。

风险指示：东谈主形机器东谈主销量不足预期，竞争加重，价钱着落。

（分析师 曾朵红、谢哲栋）

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